Käyttöönottopäivä voidaan ajoneuvon omistajan tai haltijan pyynnöstä merkitä katsastustoimipaikalla täydellisenä, jos tieto on selvitettävissä liikennetietojärjestelmästä.
Ajoneuvo on katsastettava viimeistään sen rekisteriotteen teknisen osan yläreunaan merkittynä käyttöönottopäivää vastaavana päivänä. Katsastuksen voi suorittaa aikaisintaan neljä kuukautta ennen kyseistä päivää. Kuorma-auto ja kokonaismassaltaan yli 3500 kg painava perävaunu voidaan kuitenkin katsastaa aikaisintaan kuusi kuukautta ennen kyseistä päivää.
Erillisessä kytkentäkatsastuksessa tiettyyn vetoautoon kytketty raskas perävaunu voidaan katsastaa samanaikaisesti vetoautonsa kanssa.
| Käyttöönottopäivä | Katsastusaika |
| 4.2.94 | 4.10.-4.2. |
| 15.5.92 | 15.1.-15.5. |
| 23.10.96 | 23.6.-23.10. |
Kuorma-autolla ja yli 3500 kg painavalla perävaunulla katsastusajan takaraja on sama kuin taulukossa, mutta katsastusaikaa on kuusi kuukautta.
Jos viimeinen katsastuspäivä on pyhä tai lauantai, siirtyy takaraja seuraavaan arkipäivään.
| Nr | Lok | Mar | Jou | Tam | Hel | Maa | Huh | Tou | Kes | Hei | Elo | Syy | Lok | Mar | Jou |
| 1 | |||||||||||||||
| 2 | |||||||||||||||
| 3 | |||||||||||||||
| 4 | |||||||||||||||
| 5 | |||||||||||||||
| 6 | |||||||||||||||
| 7 | |||||||||||||||
| 8 | |||||||||||||||
| 9 | |||||||||||||||
| 0 |
Yksityiskäytössä olevan henkilöauton ensimmäinen vuosikatsastus on suoritettava sen katsastusaikana viimeistään kolmen vuoden kuluttua käyttöönottopäivästä. Sen jälkeen on vapaavuosi, jolloin autoa ei tarvitse katsastaa. Vapaavuoden jälkeen henkilöauto on katsastettava vuosittain. Katsastusvuodet määräytyvät samalla tavalla myös yksityiseen liikenteeseen käytettävillä muilla M1-luokan autoilla (mm. matkailuautot vuodesta -93 alkaen). Tämä ei kuitenkaan koske sairasautoja.
| Käyttöönotto | Ensimmäinen katsastus | Vapaavuosi | Toinen katsastus |
| 2003 | 2006 | 2007 | 2008 | 2004 | 2007 | 2008 | 2009 |
| 2005 | 2008 | 2009 | 2010 |
| 2006 | 2009 | 2010 | 2011 |
| 2007 | 2010 | 2011 | 2012 |
| 2008 | 2011 | 2012 | 2013 |
Myös pakettiauton ja kokonaismassaltaan enintään 3500 kg:n erikoisauton ensimmäinen katsastus on suoritettava katsastusaikana viimeistään kolmen vuoden kuluttua käyttöönottopäivästä ja sen jälkeen katsastus on suoritettava vuosittain. Näillä autoilla ei ole vapaavuotta ensimmäisen katsastuksen jälkeen.
Kuorma- ja linja-auto, taksi, sairasauto sekä kokonaismassaltaan yli 3500 kg oleva erikoisauto ja perävaunu on katsastettava katsastusaikanaan viimeistään vuoden kuluttua käyttöönottopäivästä ja sen jälkeen vuosittain.
Perävaunua, jonka kokonaismassa on enintään 750 kg, ei tarvitse vuosikatsastaa. Muu, kokonaismassaltaan enintään 3500 kg oleva perävaunu on vuosikatsastettava ensimmäisen kerran vuoden loppuun mennessä sinä vuonna, jolloin käyttöönottopäivästä on kulunut kaksi vuotta ja sen jälkeen kahden vuoden välein vuoden loppuun mennessä.
Jos ajoneuvo on hyväksytty museoajoneuvoksi ja otettu käyttöön ennen 1.1.1960, se on katsastettava neljän vuoden välein kesäkuun loppuun mennessä. 1.1.1960 tai sen jälkeen käyttöönotetut museoajoneuvot on katsastettava joka toinen vuosi kesäkuun loppuun mennessä.
Jos ajoneuvo on todistettavasti ollut koko katsastusaikansa tilapäisesti poissa liikenteestä tai ulkomailla, se on katsastettava viimeistään kuukauden kuluttua siitä, kun se on otettu takaisin liikenteeseen tai tuotu maahan.
Vuosikatsastuksessa hylätty ajoneuvo on jälkitarkastettava kuukauden kuluessa katsastuksesta. Jälkitarkastus on suoritettava samalla katsastustoimipaikalla kuin jälkitarkastukseen johtanut vuosikatsastus. Jos auto esitetään katsastukseen jollakin toisella katsastustoimipaikalla tai jos jälkitarkastusaika on kulunut umpeen, katsastus on suoritettava kokonaan uudestaan.
Ajoneuvoa ei saa käyttää liikenteessä, jos sitä ei ole sille kuuluvana katsastusaikana esitetty katsastettavaksi tai ajoneuvo on katsastuksessa määrätty ajokieltoon.
Jos ajoneuvo on sille kuuluvana katsastusaikana suoritetussa vuosikatsastuksessa hylätty, on sen käyttö liikenteessä sallittu enintään kahden kuukauden ajan vuosikatsastuksesta. Katsastuksessa todetut viat ja puutteet on kuitenkin korjattava mahdollisimman pian.
Ajoneuvolle kuuluvan katsastusajan päättymisen jälkeen suoritettu hylätty vuosikatsastus ei oikeuta käyttämään ajoneuvoa liikenteessä.
Vuosikatsastusajankohdan määräytyminen on muuttunutUudistuksella yhdenmukaistetaan katsastusajankohta vastaamaan 1996 annettua moottoriajoneuvojen ja niiden perävaunujen katsastusta koskevaa direktiiviä 96/96/EY. Kansallinen lainsäädäntömme harmonisoitiin direktiivin mukaiseksi 1.3.1998 voimaantulleella asetusmuutoksella.
Ajoneuvojen rekisteriotteita ei järjestelmällisesti uusittu täydellisen käyttöönottopäivämäärän puuttumisen takia, joten siirtyminen uuteen käyttöönottopäivän mukaan määräytyvään vuosikatsastuksen ajankohtaan tapahtuu kaikkien ajoneuvojen osalta vasta vähitellen ajoneuvokannan uudistumisen myötä. Otteita ei uusittu, koska kaikkien ajoneuvojen tarkkaa käyttöönottopäivää ei olisi ollut mahdollista saada merkityksi rekisteriotteeseen.